Chirurgen und Ingenieure der Universität von Kalifornien in San Diego haben im Rahmen einer vorklinischen Studie erstmals ferngesteuerte humanoide Roboter für Operationen an lebenden Tieren eingesetzt.
Dabei handelt es sich nicht um autonome Chirurgie: Alle Bewegungen der Roboter wurden von den Chirurgen über eine Konsole gesteuert. Dennoch war das Experiment ein wichtiger Schritt für die medizinische Robotik, da humanoide Roboter zuvor noch nie für vollwertige chirurgische Eingriffe an lebenden Organismen eingesetzt worden waren.
Nach Angaben der UC San Diego wurden zwei Operationen im Rahmen einer präklinischen Studie durchgeführt, deren Ergebnisse am 8. Juli in der Fachzeitschrift „Nature“ veröffentlicht wurden. In einem Fall wurde die Operation von einem „Mensch-Roboter“-Team durchgeführt: Ein humanoider Roboter arbeitete unter der Steuerung eines Chirurgen, während ein Mensch assistierte. Im zweiten Fall führten zwei humanoide Roboter, die nebeneinander arbeiteten, den Eingriff durch. Beide Operationen wurden an Schweinen durchgeführt.
Ars Technica präzisiert, dass die Roboter zwei invasive Operationen zur Entfernung der Gallenblase an lebenden Schweinen durchgeführt haben.
Die Roboter erhielten den Namen Surgie. Im Gegensatz zu spezialisierten chirurgischen Systemen sind solche humanoiden Systeme kompakter und können potenziell in gewöhnlichen Operationssälen eingesetzt werden, ohne dass umfangreiche Umbauten erforderlich sind. Die UC San Diego weist darauf hin, dass „Surgie“ etwa 5 Fuß groß ist und etwa 60 Pfund wiegt, während herkömmliche robotergestützte Operationsplattformen bis zu 1.800 Pfund wiegen können und für ihre Installation ein großes Team erfordern.
Laut einem der leitenden Autoren der Studie, Professor Michael Yip, könnten ferngesteuerte und perspektivisch autonome humanoide Roboter den Zugang zu chirurgischer Versorgung in Regionen erweitern, in denen es an Ärzten und spezialisierter Infrastruktur mangelt. An der University of California in San Diego geht man davon aus, dass solche Systeme in ländlichen Krankenhäusern, unter medizinischen Feldbedingungen, in Katastrophengebieten und an anderen Orten nützlich sein könnten, an denen es nicht möglich ist, schnell ein vollwertiges chirurgisches Zentrum einzurichten.
Dabei betonen die Forscher, dass die Technologie noch weit von der klinischen Anwendung am Menschen entfernt ist. Während der Operationen mussten die Roboter mehrmals neu kalibriert werden, wodurch die Eingriffe länger dauerten als bei der Verwendung spezialisierter chirurgischer Systeme. Ein weiteres Problem ist die Verzögerung zwischen der Bewegung des Chirurgen an der Konsole und der Bewegung des Roboters, was insbesondere für zukünftige Fernoperationen von Bedeutung ist.
Die Hauptbedeutung des Experiments liegt nicht darin, dass Roboter Chirurgen ersetzt haben, sondern darin, dass die humanoide Form erstmals in einer realen chirurgischen Umgebung getestet wurde. Die Forscher sehen die unmittelbare Zukunft solcher Systeme vor allem in der Rolle als Assistenten: Sie können im Operationssaal helfen, Instrumente reichen, körperliche Aufgaben übernehmen und mit der Zeit einen Teil der teleoperativen Eingriffe übernehmen.
Für den Markt der Medizintechnik könnte dies einen neuen Bereich zwischen klassischen Operationsrobotern und universellen humanoiden Plattformen eröffnen. Wenn solche Systeme präzise, sicher und erschwinglich genug werden, könnten sie die Hürden für die robotergestützte Chirurgie in kleinen Krankenhäusern und Ländern mit begrenzten Ressourcen senken.
